PLCからSLR-BARにデータ送信する方法について

こんにちは、中の人、サーキットデザイン社員(I)です。当社コンセプトモデルの429MHz帯長距離無線 LoRa® SLR-BARを使った “超実践的” 活用事例をご紹介します。

1. 概要

PLCのシリアルコミュニケーションユニットを使用し、SLR-BARのUART通信インターフェースにデータを送り、対向のSLR-BARで受信しターミナルソフトで受信文字列を表示させる単向通信の方法です。以下、テスト構成図を参考にしてください。

2. 主要部品

PLCは三菱電機のFXシリーズ、シリアル通信はRS-485を使いました。（RS-232でも可能です）

参考リンク

• 2. FX3G-14MT/ES
  https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/plc_fx/pmerit/contents/plc/
• 3. FX3G-485-BD
  https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/faspec/detail.do?kisyu=/plc_fx&formNm=FX3G-232-BD
• 4. SparkFun Transceiver Breakout – RS-485
  https://www.sparkfun.com/products/10124

3. 接続図

以下の接続図は1接点ですが、テスト機は2接点としました。
（2つ目の写真を参照してください）

4. PLCのプログラム

4-1. SLR-BARのUART通信設定とコマンド

SLR-BARのUART通信設定は以下の表のとおりです。

データ送信コマンドは以下です。(0を送るとき)

上記コマンドを送信すると、受信側に以下コマンドが出力されます。

SLR-BARのシリアル通信の詳細については「MLR-429シリアル通信マニュアル」を参照下さい。
https://www.circuitdesign.jp/wp/wp-content/uploads/2020/03/og_mlr-429-serial-communication.pdf

4-2. PLCのシリアル通信設定

GX Works2のFXパラメータ設定「PCシステム設定(2)」を以下のように設定して下さい。
プログラムを書き込み時に、「PCパラメータ」にチェックを入れて下さい。

4-3. ラダープログラム

X0の立ち上がりパルスで、”@DT011[CR][LF]”を送信し、立ち下りパルスで”@DT010[CR][LF]”を送信します。

シリアル通信の詳細についてはFXシリーズ ユーザーズマニュアル［通信制御編］ 無手順通信機能(RS･RS2命令)を参照下さい。
https://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/members/document/manual/plc_fx/jy997d13301/jy997d13301v.pdf

5. 通信確認

ターミナルソフトは、Tera Termを使いました。
https://forest.watch.impress.co.jp/library/software/utf8teraterm/

受信側SLR-BARをパソコンに接続し仮想COMポートを選択します。シリアルポート設定、および端末設定は、以下のとおりです。

受信側SLR-BARの設定が完了した状態でPLCの接点をONにすると、ターミナルソフトに受信文字列 “*DR=011”が表示されます。

PLCの接点をOFFにすると、受信文字列 ”*DR = 010”が表示されます。

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