MU-3-1216はMU-1-1216の後継機種になりますので混在してお使いいただくことが可能です。
ただし、MU-1-1216は販売終了してから期間が経過した製品のため、経年変化による周波数ズレが発生している可能性が高く、新しい機器と組み合わせたときに通信距離が短くなったり、場合によっては通信ができない可能性があります。
全ての機器を新しいMU-3-1216に入れ替えることをお勧めいたします。